Lengan Momen

Lengan momen (d) didefinisikan sebagai jarak tegak lurus yang ditarik dari poros rotasi sampai ke garis kerja gaya.

Lengan momen :
\( d = r \sin \theta \)
Dari persamaan vektor momen gaya di atas, maka besar momen gaya terhadap titik O adalah
\( \tau = r\cdot f\cdot \sin \theta \)
(\( \theta \) = sudut lancip antar garis – garis kerja vektor \( \overrightarrow{r} \) dan \( \overrightarrow{F} \) ).

Dalam menghitung momen gaya, kita harus memberikan tanda positif (+) atau negatif (-) pada nilai momen gaya tersebut dengan perjanjian tanda sebagai berikut.
a. Jika gaya yang bekerja pada benda cenderung menghasilkan efek rotasi searah jarum jam terhadap titik poros rotasi, maka momen gaya diberi tanda negatif (+).
b. Jika gaya yang berkerja pada benda cenderung menghasilkan efek rotasi berlawanan arah jarum jam terhadap titik poros rotasi, maka momen gaya dineri tanda negatif (-).